Mover el robot sobre la línea de color (mejorado)
Aqui vamos a utilizar un recurso que permite que el robot se mueva a derecha o izquierda segun el color detectado
Hay que prestar atención porqte lo que deseamos es que se mueva siempre mientras encuentre el color seleccionado.
RECORDAR
No hace falta, pero es recomedable colocar el robot al iniciar sobre la línea!!